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液壓系統主要由動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件和工作介質組成。動力元件負責將機械能轉換為液壓能，主要包括液壓泵；執行元件將液壓能轉換為機械能，常見的有液壓缸和液壓馬達；控制元件用于調節系統中的壓力、流量和方向，包括各種閥類；輔助元件如油箱、過濾器、冷卻器等則用于確保系統正常運行；工作介質通常是液壓油。

工作原理是，液壓泵從油箱中吸取液壓油，通過泵的壓縮將油液的壓力提高，然后經過各種控制閥分配到執行元件，推動液壓缸或液壓馬達工作。在執行元件完成工作后，油液返回油箱，循環使用。

液壓系統通過控制油液的流量、壓力和方向，可以準確控制機械的運動速度、力量和運動軌跡，具有控制精度高、響應速度快、功率密度大等優點。