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液壓系統作為現代機械工程領域的核心組件，被譽為“工程之魂，機械之心”。其高效、穩定且準確的性能，依賴于各個模塊的協同工作。一個完整的液壓系統主要由以下四大模塊構成：

動力模塊是液壓系統的“心臟”，由液壓泵組成。它將原動機的機械能轉換成液體的壓力能，為整個系統提供動力。液壓泵的結構形式多樣，常見的有齒輪泵、葉片泵、柱塞泵等，它們各自通過不同的工作原理實現液體的輸送。

執行模塊則是將液體的壓力能轉換為機械能的關鍵部分，主要包括液壓缸和液壓馬達。液壓缸能驅動工作機構實現往復直線運動或擺動，而液壓馬達則能完成回轉運動，從而驅動各種負載進行工作。

控制模塊在液壓系統中起著“指揮中心”的作用。它由各種液壓閥組成，負責調節和控制液體的壓力、流量和方向，確保系統能夠按照預期的要求進行工作。這些液壓閥根據功能的不同，可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥等。

輔助模塊則包括油箱、濾油器、冷卻器、油管及管接頭等眾多附件。它們雖然不直接參與能量的轉換和控制，但對于系統的正常運行和性能穩定起著至關重要的作用。例如，油箱用于儲存液壓油，濾油器則用于過濾油液中的污染物，保護系統免受損害。

綜上所述，液壓系統的四大模塊相互協作，共同構成了這一高效、穩定且準確的系統。